Старое название Gongju — Gomanaru, его также называют Ungjin. Когда в 475 году из-за вторжения Когурё пала столица Пэкче Hanseong (Сеул), Пэкче перенесло столицу в Ungjin. Затем, до нового переноса в Sabi (Buyeo) в 538 году, Ungjin 64 года был центром Пэкче. Королевской крепостью этого времени была крепость Ungjin, нынешняя Gongsanseong. Это природная крепость, построенная с использованием рельефа горы Gongsan, круто спускающейся к реке Geumgang.
Gongsanseong не перестала использоваться и после переноса столицы в Sabi. Город Gongju пишет, что она была одной из 5 Bangseong — Bukbangseong, а в 630 году, когда ремонтировали дворец в Sabi, король переселился в Gongsanseong. В июле 660 года король Uija бежал сюда из Sabi, сражался с объединёнными войсками Силла и Тан, а затем сдался. И после падения Пэкче она долго была региональным опорным пунктом: при Объединённом Силла — резиденцией управления Ungcheonju, при Чосон — резиденцией Chungcheong Gamyeong и Junggunyeong. Поэтому и название менялось: крепость Ungjin, крепость Ungcheon, Gongsanseong, горная крепость Ssangsu; нынешняя каменная стена — это вид после перестройки при правителях Seonjo и Injo эпохи Чосон.
Раскопки, которые ведутся с 1980-х годов, выявили остатки королевского дворца времён Пэкче, пруды, деревянные амбары и ямы для хранения. На северо-западном участке, где находились сооружения, связанные с дворцом, обнаружены основания более чем 80 зданий. На лакированных доспехах из водохранилища красными знаками написано «Jeonggwan 19» — то есть 645 год (5-й год правления Uija), и это делает их очень ценным историческим источником. Технику трамбованной земли, при которой тонкую землю и песчаную землю утрамбовывают слоями, и остатки зданий Byeokju с плотно поставленными в канавах столбами объясняют как свидетельство обмена строительными технологиями с Китаем и Японией.
Если от Gongsanseong посмотреть на холмы к югу от Geumgang, там собраны гробницы королевской семьи периода Ungjin. По обследованиям времён японской оккупации, их были десятки, но сейчас приведены в порядок 7, включая гробницу короля Muryeong. Гробницы № 1–5 — каменные камерные гробницы с коридором, типичный погребальный стиль Пэкче, а гробница № 6 и гробница короля Muryeong — кирпичные гробницы, распространённые в Китае. Служба культурного наследия Кореи (Korea Heritage Service) пишет, что гробницы № 1–4 были разграблены ещё до обследования. Гробница короля Muryeong была случайно обнаружена в 1971 году при ремонте дренажа гробниц № 5 и 6. Благодаря надгробному камню, найденному внутри, выяснилось, что хозяин — 25-й король Пэкче Muryeong; город Gongju объясняет, что это единственная королевская гробница эпохи Трёх государств, чей хозяин известен.